Yao Jiahong带你了解ADAS及其传感器

文章出处：耀嘉泓科技 | 作者：耀嘉泓 | 发表时间：2020-06-11

随着汽车电子的快速发展，消费者对汽车安全以及舒适的驾驶功能也越来越关注，之前仅出现于高端车型的ADAS系统也逐渐成为更多车辆的基本配置。

ADAS系统由多个部分组成，通过各种传感器进行信息采集后进行相应的处理，让驾驶者能够在最快时间察觉危险。

ADAS,全称Advanced Driver Assistant Systems 高级驾驶辅助系统,利用车身装载的传感器，如激光雷达，毫米波雷达，摄像头等收集汽车当前运行环境信息，通过计算处理当前获得的信息，给出汽车的最佳运行路径以及方案，提高驾驶者的驾驶体验以及驾驶安全性。

ADAS是由几个配套的系统协调组成，包括盲点测试系统BSD，停车辅助系统，车道偏离警示系统LDW，碰撞预防系统FCW，自适应航巡ACC等，这些系统功能的应用主要依赖于车身装载的传感器进行信息的采集，这些传感器包括激光雷达，毫米波雷达，超声波雷达以及摄像头。

传感器介绍
激光雷达

（1）原理

工作在红外和可见光波段的，以激光为工作光束的雷达称为激光雷达。其工作原理是由激光雷达通过向目标发射激光束，该光束为探测信号，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作相应的处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度等参数。

（2）优缺点

优点：测量精度高

缺点：成本高，容易受恶劣天气的影响，信息有可能会失真

（3）应用

自动驾驶

毫米波雷达

（1）原理

毫米波雷达是指工作在毫米波波段的雷达，其实就是电磁波，其频率范围在30GHz-300GHz之间，波长从1cm到1mm。振荡器产生一个随时间变化而逐渐增加的频率，当信号遇到障碍物后会反射回来，但是其中会有一个延时，反射回来的信号频率与发射信号频率的波形之间有一个频率差，频率差和时延存在线性关系，即障碍物距离越远，反射信号时间越晚，通过频率差即可计算判断与障碍物的距离。

（2）优缺点

优点：探测距离远，成本较低，受环境影响小，穿透能力强

缺点：视野角度小，侧向精度较低，分辨率不高

（3）应用

24~24.5GHz: 盲点检测，变道辅助等

77GHz：紧急制动，自动跟车等

超声波雷达

（1）原理

利用传感器内的超声波发生器发出40KHz的超声波，接受探头接受经障碍物反射回来的超声波，利用时间差计算与障碍物的距离。

（2）优缺点

优点：超声波能量消耗慢，穿透力强，成本低

缺点：容易受天气影响，不同天气超声波传播速度不一样

（3）应用

超声波停车辅助

高清摄像头

（1）原理

摄像头是ADAS主要的视觉传感器，镜头采集车身周围图像，摄像头内的相关组件对图像进行处理，将图像信息转换为数字信号进行模式识别，如车子，交通标志等。利用物体运动模式估算障碍物与本车的相对距离以及相对速度。

（2）优缺点

优点：成本低，分辨率高，可获得外观信息

缺点：光照阴影影响大

（3）应用

前向碰撞预警，车道偏移报警，行人检测等

ADAS传感器的未来趋势

智能汽车将会成为未来汽车的主流，ADAS将是其中必不可少的一环，预计到2020年，ADAS的前装渗透率有望达到50%，2030年90%以上的新车将搭载ADAS。到2020年ADAS市场规模175至300亿美元之间。当前最先进的智能汽车搭载17个自动驾驶应用的传感器，到2030年将达到29 个。（*数据来源网络）

以当前的技术条件，每种传感器自身都有不可避免的弱点，以其中某一种传感器来完成ADAS所需要的感应信息是很困难的，虽然多传感器融合的方式仍在探索中，但多种传感器的融合将会是ADAS的发展趋势，这将会大大提高汽车的自身性能，给驾驶者更舒适的驾驶体验。

耀嘉泓物料解决方案

1.共模

2.功率电感

3.PoC电感

耀嘉泓作为汽车电子领域展业被动元器件厂商，目前已经正式推出多款能够应用于ADAS传感器的功率电感，共模，能够满足客户的不同需求，为客户提供更完善的解决方案。

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